HAL (Hybrid Assistive Limb), som är en hybridbärande lem

HAL (Hybrid Assistive Limb) är en robotterapeutisk anordning. HAL grundades i Japan. Den är gjord av mycket lätt och extremt slitstark plast och är den enda anordningen av denna typ som aktiveras och kontrolleras direkt av patientens nervsystem. Läs vad exakt fungerar Hybrid Support Limb för.

HAL, den hybridstödande lemmen, hjälpte bland andra. Lena Płaszczyńska. Lena har varit i rullstol i sjunde året. Hon var bara 14 år gammal, hon återvände från semester. Bilen där hon färdades som passagerare träffade ett träd medan den passerade. Hon drabbades av allvarlig skada på livmoderhalsen på nivåerna C6 och C7. Lyckligtvis var ryggmärgen inte helt skadad. Olyckan tog inte bort hennes livsglädje. - Efter olyckan gick jag till Children's Memorial Health Institute - minns hon. - Där genomgick jag flera operationer och rehabiliterade tills jag var 18. Senare tappade jag ur systemet och kunde bara använda privata rehabiliteringskliniker.

Före olyckan tränade Lena karate. Hon var det stora hoppet för sin tränare och Kyokushin Karate Club i Ostrołęka. Vid mästerskapen i östra Polen 2009 vann hon en bronsmedalj, vilket var kronprisen för många års träning. Det var sport som lärde henne uthållighet.
Olyckan tog bort hennes rörelsefrihet, men hon ville inte slåss.

- Jag hade inte så mycket problem med att flytta i rullstol - säger han öppet. - Kanske som barn var jag inte medveten om alla mina begränsningar, men jag accepterade det lugnt. Jag kan bara inte göra något och det är det. Det hände precis så att jag inte kommer ut på mattan längre, men jag kan göra andra saker. Jag har nyligen avslutat en dykkurs och jag klarar mig ganska bra. En person som berövas alla möjligheter, aktiviteter, borde hitta ett annat jobb, något som tar tid, driva bort dumma tankar.

Läs också: Ryggraden - struktur och funktioner i ryggraden Ryggraden - framsteg i förnyelsen av ryggmärgen En resebyrå för funktionshindrade - historien om grundaren av den första ...

Olyckan förändrade Lenas liv, men trots de många timmar som hon var tvungen att ägna sig åt rehabilitering klarat hon sitt gymnasieexamen samtidigt med sina kamrater och började studera. Idag är hon tredje året i psykologi. - Jag skulle vilja träna fäktning, men för närvarande kan jag inte förena sport med vetenskap - tillägger han. "Jag vet inte mer vad jag ska tänka på, men jag kommer verkligen inte att stanna hemma och tänka på blå mandlar."

Under flera dagar nu har Lena kommit till Constance Care Rehabilitation Center i Kierszek nära Konstancin, där hon deltar i testningen av en robotterapeutisk anordning HAL (Hybrid Assistive Limb), en hybridbärande lem. - Det är en fantastisk känsla - säger Lena. - Jag kan stå på egen hand och till och med ta några steg, men med hjälp av ett aktivt HAL-exoskelett går jag. Före rehabilitering fäster fysioterapeuten sensorer (elektroder) på benen, placerar dem på huden, ovanför musklerna för att registrera deras aktivitet. När elektroderna är anslutna till enheten överförs signalerna från musklerna som en elektrisk impuls till datorn i enheten. Hybridstödbenen känner igen dessa signaler, analyserar och förstärker dem, samtidigt som de skickas till det mekaniska systemet som stöder patienten, vilket möjliggör önskad, avsiktlig rörelse.

- Eftersom allt börjar i huvudet - förklarar Jarosław Wieczorek, MA i rehabilitering som övervakar Lenas övningar. Viljan att gå uppstår, så hjärnan skickar ett nervimpulskommandot som går genom ryggmärgen och sedan genom de perifera nerverna direkt till benmusklerna. När de får ett kommando från hjärnan svarar de genom att ta ett steg. En välmående person tänker inte på gångmekanismen. Det finns dock situationer när denna mekanism störs eller slutar fungera helt.

Värt att veta

Vem är HAL för

Hybridstödbenet kan användas för att förbättra människor med:

• ofullständig ryggmärgsskada,
• efter en stroke,
• efter kraniocerebrala skador,
• med multipel skleros,
• med neurodegenerativa sjukdomar (t.ex. Parkinsons sjukdom),
• med muskeldystrofi,
• med neuromuskulära sjukdomar.

HALs terapeutiska cykel varar cirka 3 månader och omfattar 60 träningspass med professionell service av rehabiliteringspersonalen. I öppenvården genomgår patienten behandling 5 dagar i veckan. Han tillbringar cirka 2 timmar om dagen i träningsrummet.

- I händelse av ryggmärgsskada kommer signalen som hjärnan skickar till musklerna i nedre extremiteterna som en mycket svag impuls, otillräcklig för att initiera rörelse. En person blir immobiliserad i sängen eller i en rullstol. HAL förbättrar även de återstående nervsignalerna som plockas upp av elektroderna. Sedan skickar han dem och patienten kan ta ett steg. När jag arbetar med patienten kan jag kontrollera styrkan på pulserna som skickas av enheten så att de varken är för svaga eller för starka - säger Jarosław Wieczorek.

Övningar med användning av ett aktivt HAL-exoskelett påverkar den maximala stimuleringen av det fenomen som i neurologin kallas neuroplasticitet, dvs. nervvävnadens förmåga att skapa nya kopplingar mellan nervceller (nervceller). Detta bidrar i sin tur till att förbättra flödet av den neuromuskulära signalen, vilket stimulerar det centrala nervsystemet ännu mer effektivt (så kallad biofeedback). Under träning skapas genom nervövningar systematiskt nya nervförbindelser och gångmönstret byggs om. Muskelstyrkan stärks också och förmågan att gå återställs.

- Under en typisk rehabilitering tränar jag passivt - förklarar Lena. - Nu arbetar helt olika muskelgrupper. Lyckligtvis har jag inte haft ryggmärgsbrott och det är därför jag kan använda hybridstödbenet. Det är bara några få behandlingar hittills, så det är inte spektakulärt ännu, men jag observerar min kropp. För en funktionshindrad person är någon form av större självständighet verkligen en stor framgång. Det ger alltid hopp om att jag någon gång kommer att gå igen och ... gå barfota ...

- Jag har precis börjat - påminner Lena. - Att gå med HAL är varken smärtsamt eller besvärligt. Men det tar verkligen mycket ansträngning. Lyckligtvis kan jag vila när jag är trött. Hur som helst, terapeuten är bredvid mig och kontrollerar allt. Men jag hoppas att efter hela cykeln kommer jag att känna en betydande förbättring, att jag blir mer självständig. Jag planerar inte mitt liv i god tid. De omedelbara planerna är att ta examen och hitta ett jobb. Hoppas att det kommer att fungera med barn. Nu ... Jag önskar att denna terapi med så mycket hopp skulle vara tillgänglig för alla som den kan hjälpa till.

Rekommenderad artikel:

Ryggmärgsskada: orsaker, symtom, behandling